利用作用于物體上的重力等各種稱量原理，確定物體的質(zhì)量或作為質(zhì)量函數(shù)的其他量值、數(shù)值、參數(shù)或特性的一種計(jì)量儀器。根據(jù)衡器的不同特性或功能等，可分為不同的種類。如根據(jù)衡器的準(zhǔn)確度等級(jí)的不同，可分為秤和天平；根據(jù)其操作方式，可分為自動(dòng)衡器和非自動(dòng)衡器。